PROJEKT

RobotiKA

Izrada i programiranje industrijskih robota pomoću 3D ispisa i Arduino mikrokontrolera

O PROJEKTU

Osnovna je ideja ovog projekta populariziracija robotike i podizanja svijesti  učenika, njihovih roditelja  i lokalne  zajednice o važnosti učenja robotike za njihove buduće živote i zaposlenja.

Kroz ovaj projekt učenici su stekli znanje o robotici koje im može pomoći u budućem životu i profesionalnom razvoju. Upoznali su se s osnovama alata za 3D dizajn, programiranjem mikrokontrolera te sučeljem za izradu mobilnih aplikacija. Konačni rezultat rada u projektu su potpuno funkcionalni modeli industrijskih robota (robotske ruke) koji se mogu koristiti za daljnju uporabu u učenju IKT-a, tehničkog obrazovanja i robotike. 

N

Proračun projekta

  • 1803.04€ (Ministarstvo znanosti i obrazovanja)
N

Ishodi projekta

  • Razviti STEM vještine učenika kroz robotiku
  • Potaknuti kod učenika kreativnost i inovativnost pri rješavanju problema
  • Razviti kod učenika sposobnost za rad u timu
  • Obrazovati učenike u najpopularnijim područjima informatike koja nisu u obrazovnom programu
  • Stvoriti bazu učenika za rad na idućim projektima

3D dizajn i 3D ispis

Održane su radionice za učenike na kojoj su naučili osnove 3D dizajna i 3D ispisa. Naučili su raditi u profesionalnim alatima za 3D dizajn te modele pripremati za ispis na različitim modelima 3D printera.

Arduino

Na radionici o Arduinu učenici su naučili sve osnovno o ovom mikrokontroleru, kako spojiti različite senzore i komponente te kako napisati program. Izrađivali su svoje male jednostavne arduino projekte

Robotika

Na radionici robotike učenici su spojili robotske ruke s arduino mikrokontrolerima te su isprobali svoje programe i proučavali kako radi robotska ruka i za što se sve može primijeniti.

PREUZIMANJE

Uradi sam…

Slobodno preuzmite dokumentaciju potrebnu za izradu robotske ruke:

N

Arduino kod

N

MIT APP Inventor

N

STL datoteke

N

Shema spajanja

Popis dijelova:

  1. Arduino MKR1010 (1 kom)
  2. Servo motor MG996R (3 kom)
  3. Servo motor SG90 (3 kom)
  4. Strujni adapter (punjač) 5V 2A DC
  5. Šarafići i spojni kabeli 

 

Redoslijed aktivnosti:

  1. Ispis dijelova robotske ruke na 3D pisaču
  2. Spajanje dijelova robotske ruke s elektromotirma i arduinom
  3. Programiranje arduino mikrokontrolera
  4. Izrada mobilne aplikacije za kontrolu robotske ruke

Dokumentacija (u izradi):

  1. Plan projekta
  2. GIK izvannastavne aktivnosti robotike
  3. GIK fakultativne nastave informatike
  4. Priručnik za nastavnike

 

 

Projekt „Robotika – izrada i programiranje industrijskih robota pomoću 3D ispisa i Arduino mikrokontrolera” © 2023 by Gimnazija Matije Antuna Reljkovića is licensed under CC BY-NC-SA 4.0

kontakt: daniel.rakijasic@skole.hr