IZVANNASTAVNA AKTIVNOST
RobotiKA
- Izrada i programiranje industrijskih robota pomoću 3D ispisa i Arduino mikrokontrolera (šk. god 2022./2023. i 2023./2024.)
- Od ideje do robota (šk. god. 2024./2025.)
O PROJEKTU
Osnovna je ideja ovog projekta populariziracija robotike i podizanja svijesti učenika, njihovih roditelja i lokalne zajednice o važnosti učenja robotike za njihove buduće živote i zaposlenja.
Kroz ovaj projekt učenici su stekli znanje o robotici koje im može pomoći u budućem životu i profesionalnom razvoju. Upoznali su se s osnovama alata za 3D dizajn, programiranjem mikrokontrolera te sučeljem za izradu mobilnih aplikacija. Konačni rezultat rada u projektu su potpuno funkcionalni modeli industrijskih robota (robotske ruke) koji se mogu koristiti za daljnju uporabu u učenju IKT-a, tehničkog obrazovanja i robotike.
Proračun projekata:
- 1803,04€ (Ministarstvo znanosti i obrazovanja) (2023.)
- 1700,00€ (Hrvatska Elektroprivreda HEP) (2024.)
Ishodi projekta
- Razviti STEM vještine učenika kroz robotiku
- Potaknuti kod učenika kreativnost i inovativnost pri rješavanju problema
- Razviti kod učenika sposobnost za rad u timu
- Obrazovati učenike u najpopularnijim područjima informatike koja nisu u obrazovnom programu
- Stvoriti bazu učenika za rad na idućim projektima
3D dizajn i 3D ispis
Održane su radionice za učenike na kojoj su naučili osnove 3D dizajna i 3D ispisa. Naučili su raditi u profesionalnim alatima za 3D dizajn te modele pripremati za ispis na različitim modelima 3D printera.
Arduino
Na radionici o Arduinu učenici su naučili sve osnovno o ovom mikrokontroleru, kako spojiti različite senzore i komponente te kako napisati program. Izrađivali su svoje male jednostavne arduino projekte
Robotika
Na radionici robotike učenici su spojili robotske ruke s arduino mikrokontrolerima te su isprobali svoje programe i proučavali kako radi robotska ruka i za što se sve može primijeniti.
PREUZIMANJE
Uradi sam…
Slobodno preuzmite dokumentaciju potrebnu za izradu robotske ruke:
Arduino kod
MIT APP Inventor
STL datoteke
Shema spajanja
Popis dijelova:
- Arduino MKR1010 (1 kom)
- Servo motor MG996R (3 kom)
- Servo motor SG90 (3 kom)
- Strujni adapter (punjač) 5V 2A DC
- Šarafići i spojni kabeli
Redoslijed aktivnosti:
- Ispis dijelova robotske ruke na 3D pisaču
- Spajanje dijelova robotske ruke s elektromotorima i arduinom
- Programiranje arduino mikrokontrolera
- Izrada mobilne aplikacije za kontrolu robotske ruke
Dokumentacija:
- Plan projekta
- GIK izvannastavne aktivnosti robotike
- GIK fakultativne nastave informatike
- Priručnik za nastavnike
Projekt „Robotika – izrada i programiranje industrijskih robota pomoću 3D ispisa i Arduino mikrokontrolera” © 2023 by Gimnazija Matije Antuna Reljkovića is licensed under CC BY-NC-SA 4.0